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10月27日，安智汽車在中國汽車工程學會年會上發布了具備完整ADAS功能的77GHz毫米波雷達產品，打破了外資零部件企業的核心技術壁壘，開啟量產化之路。

近年來，我國涌現了一批研發毫米波雷達傳感器的公司，毫米波雷達傳感器硬件研發確認取得了一定突破，但硬件背后的信息處理算法仍是難點。在發布會上，蘇州安智汽車零部件有限公司董事總經理郭健對記者說，尤其是承接雷達傳感器采集的道路交通環境信息后的感知數據信息處理與功能化特征數據描述、兼顧駕駛安全、駕駛員心生理接受性、駕乘舒適性體驗感及汽車節能等多性能指標決策規劃、協調控制發動機、制動、轉向等電控系統的預期控制的決策與運動學動力學控制算法。

“目前國內尚缺少專業化公司協同整合毫米波雷達上下游產業鏈與技術鏈，進行工程化軟件開發及軟硬件的系統集成，無法真正的實現系統的量產化，更無法為國內整車企業配套供貨。”郭健如此認為。這也是為什么安智汽車要做“最懂中國”汽車駕駛輔助系統的原因這一。此外，汽車駕駛輔助系統技術內涵在于模擬人眼的對周圍環境的感知預測、模擬人腦的決策規劃及模擬人手腳的運動控制。這里需要系統對周圍環境有個精確的預判，就拿執行層的緊急制動來說，其就非常考驗雷達，很多外資品牌在中國都出現水土不服。

此次發布的77GHz量產級毫米波雷達，是安智汽車通過前期的技術攻關，與成都西科微波深度協同，在硬件方面突破并掌握了毫米波固態電路的微小型技術、毫米波天線技術、毫米波高隔離度收發技術以及數模混合設計技術等關鍵技術。郭健對記者說：“我們實現了軍用雷達信號處理算法與復雜路況下回波信號處理的有機結合，掌握了雷達目標與道路背景匹配及信號分選的關鍵技術，包括了雷達信號處理、動目標識別、道路環境建模、人體行為感知以及車輛狀態融合等多個分支技術，關鍵技術的突破與掌握解決了實際各種道路狀態下防撞雷達的探測能力。”

結合一汽紅旗、長城哈弗等國內整車企業的量產化產品需求，安智汽車開發出遵循AUTOSAR標準，使用多核技術，穩定可靠，高效安全的基礎軟件平臺。該軟件平臺支持符合AUTOSAR標準的實時操作系統，支持多核任務框架以更好的滿足ISO26262功能安全目標，并具備完善的故障診斷及性能降級處理算法。同時，與中國汽車技術研究中心的深度項目合作，基于對中國典型道路數據庫與駕駛員行為特性分析，開發設計了模擬熟練駕駛員操縱行為的ACC自適應巡航控制系統，與兼顧周邊道路交通態勢流與駕駛員行駛意圖的多級分層制動策略的AEB自動緊急剎車系統，并基本完成了國內10萬公里的典型路況耐久性測試。郭健對記者說：“只有沉下心啃以上這些硬骨頭，我們主攻的汽車輔助駕駛系統才能做到最懂中國。”

目前安智汽車77GHz量產級毫米波雷達的量產條件非常成熟。郭健告訴記者，毫米波雷達產品已做完16大項測試，其產品完全對標外資水平。他透露，安智汽車的汽車輔助駕駛系統算法會釋放一部分給整車企業，加入他們自身的特性，并共同研發推動自主輔助駕駛產品的產業化。